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基于STM32的低功耗自动静脉穿刺系统研究

Study on Automatic Venipuncture System with Low Power Consumption Based on STM32

摘要结合超声引导、手动静脉穿刺,设计了一款低功耗便携的自动静脉穿刺装置.通过B超检测穿刺部位血管状况,选取固定穿刺位置,系统对超声图像进行静脉血管识别并计算相应穿刺距离,控制器驱动穿刺针进行穿刺动作,达到指定穿刺位置.在掌上B超的基础上进行了该穿刺装置的结构设计,采用微型步进电机作为驱动电机,系统以STM32F105芯片作为主控芯片,采用模块化的方式完成了控制系统的软硬件设计.测试结果 表明:自动静脉穿刺装置能够在B超的引导下准确驱动穿刺针达到指定穿刺位置,实现穿刺功能.

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作者 霍亮生 [1] 赵雄 [1] 王燕青 [2] 王鑫 [1] 阮晨诗函 [1] 学术成果认领
作者单位 北京工商大学 材料与机械工程学院,北京,100048 [1] 中国人民解放军第三〇七医院 肿瘤科,北京,100071 [2]
栏目名称
DOI 10.3969/j.issn.1674-1633.2018.04.013
发布时间 2018-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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