换一批摘要目的 探索一种基于惯性传感器信号进行上肢康复运动基本动作单元的识别方法,以实现脑卒中患者的无监督锻炼.方法 对上肢康复锻炼中的6种基本动作单元进行数据采集和识别:利用惯性传感器采集上肢运动数据,进行特征提取使用机器学习模型进行分类.结果 采用极限学习机、支持向量机、随机森林和k近邻四种分类器对实验采集的6种基本动作单元的平均识别率可达到99％左右,误差不超过1％.结论 本研究提出的基于惯性传感器进行脑卒中上肢基本康复动作识别方法具有一定的有效性和鲁棒性.
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