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面向临床的便携式膝关节康复检测系统设计

Design of Portable Knee Rehabilitation Testing System for Clinical Practice

摘要目的 阐述面向临床的便携式膝关节康复检测系统的设计过程.方法 系统由支具、信号采集模块以及人机交互模块组成,根据设计要求确定柔顺性、阻力可变性、量程与精度等特性,设置系统变阻力测量模式以测量膝关节活动度(Range of Motion,ROM)和肌力等关键功能数据,选取4名健康受试者参与系统性能测试实验和计算系统精度.结果 模拟测试现场结果表明,通常3个周期内动作获取稳定的ROM.系统性能测试结果表明,4名受试者膝关节ROM测量Rmae≤0.6°,Rme<1.5°;Tmae<0.15 Nm,Tme<0.4 Nm;3 d内受试者组内重测信度为0.8988~0.9511.系统ROM量程95°,肌力量程28.4 Nm;系统所用弹簧刚度0.2989 Nm/°,系统包括三级阻力模式,对应量程分别是16.89、24.38、28.40 Nm.结论 本研究提出的测试方案具备有效的ROM测试效果,便携式膝关节康复检测系统可为患者提供安全、舒适的膝关节术后早期康复所需测量环境,有效降低下肢与支具间随机绑缚造成的活动度测量误差,满足膝关节术后康复的检测要求,符合临床对康复进展跟踪和康复方案评估的需求.

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作者 陈敬伟 [1] 贾真 [2] 张翼 [1] 王靖 [2] 邓华 [1] 刘杨 [3] 学术成果认领
作者单位 中南大学 机电工程学院,湖南 长沙 410083 [1] 湖南省人民医院 关节与运动医学科,湖南 长沙 410021 [2] 湖南财方科技有限公司,湖南 长沙 410015 [3]
栏目名称
DOI 10.3969/j.issn.1674-1633.2023.10.004
发布时间 2023-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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