换一批摘要随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果.相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果.本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考.
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关键词
口腔种植机器人手术数字化和自动化动态导航dental implantrobotic-assisted surgerydigitalization and automationdynamic navigation
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1674-1633.2024.02.028
发布时间
2024-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
青岛市医疗卫生重点学科建设项目（2022-2024）
青岛市口腔疾病临床医学研究中心（22-3-7-lczx-7-nsh）
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