换一批智能防疫消杀机器人安全性及有效性研究
Research on Safety and Effectiveness of Intelligent Anti-Epidemic Disinfection Robot
摘要目的 探究消杀机器人安全性和有效性的研究方法,为消杀机器人评价方法的建立提供依据.方法 通过调整障碍位置并固定推拉力计,测试消杀机器人的可识别障碍范围、盲区位置、物理碰撞力度,分析消杀机器人移动安全性;利用电气安全分析仪和耐压仪,分析消杀机器人电气安全性;利用粒度分析仪测试消杀机器人的超声雾化量、粒径分布,并根据《消毒技术规范》对物体表面的喷雾消杀效果进行评价.结果 消杀机器人的3种避障方式对不同高度障碍物的识别能力差别大,且存在多个盲区,物理触边传感器可有效地对其盲区内的碰撞进行防护;消杀机器人可触及电压电流和介电强度符合GB 4793.1-2007的要求;消杀机器人的平均雾化粒径值<5 μm,消杀效果受相对位置影响较大,对于与消杀机器人喷雾出口等高的物体表面消杀效果好,对较低的物体表面的消杀效果不理想.结论 本文提出的安全有效性研究方法是可行的,可为建立消杀机器人评价方法提供依据.
更多相关知识
关键词
消杀机器人移动安全性电气安全性超声雾化量粒径分布可识别障碍范围盲区位置物理碰撞力度disinfection robotmobile safetyelectrical safetyultrasonic atomization volumeparticle size distributionrange of obstaclesblind zonephysical collision force
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1674-1633.2024.11.003
发布时间
2024-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
:山东省医疗器械
药品包装检验研究院内部科研项目（NB202314）
- 浏览9
- 被引1
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
