换一批
换一批下肢康复机器人研究现状及临床应用
Current Research Status and Clinical Application of Lower Extremity Rehabilitation Robot
摘要随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进人机协作、改进控制算法、优化康复效果评估、设备轻量化、便携化与可重构化、提升经济性等方面考虑.本文系统检索了近十年国内外在下肢康复机器人方面所进行的研究及临床应用成果,梳理和分析了关于下肢康复机器人的关键技术,系统归纳了下肢康复机器人所取得的进展及成果,并对下肢康复机器人的技术发展趋势进行了可行性分析.
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关键词
人体下肢康复机器人康复医学人机交互仿生学human lower extremityrehabilitation roboticsrehabilitation medicinehuman-machine interactionbionics
分类号
R197.39
栏目名称
综述
DOI
10.3969/j.issn.1674-1633.2024.11.028
发布时间
2024-11-22
基金项目
江苏师范大学十三五本科教育教学项目
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