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基于手机APP控制下的单片机蓝牙无线理疗仪设计与研究

Design and Research on MCU Bluetooth Wireless Physiotherapy Device Controlled by Mobile Phone APP

摘要目的 开发一款可通过手机APP控制的无线理疗仪,以实现其便携性、高效率和美观性的目的.方法 该系统基于STC12C5A60S2单片机芯片设计,将蓝牙模块作为上位机和下位机的通信平台,利用单片机芯片的捕捉/比较/脉宽调制(Capture/Compare/PWM,CCP)模块向人体输出治疗模式脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)脉冲电刺激信息,将人体肌电信号频域特征及强度高低作为肌肉疲劳治疗的控制参数标准.整个系统硬件由主控模块、蓝牙连接模块、肌电信号放大模块、刺激强度控制模块、电压耦合输出模块以及电源模块组成.软件中的上位机程序基于E4A(易安卓)开源技术开发平台,采用中文语言编写;下位机程序基于Keil5开发平台,采用C语言编写.结果 实验表明,该系统利用STC12C5A60S2单片机芯片里的CCP脉冲模块,使输出的PWM脉冲电刺激更强劲、PWM脉冲的占空比更容易控制;在蓝牙可控距离3 m内,基于蓝牙功能连接的理疗仪模块与手机APP通信顺畅.结论 利用单片机无线蓝牙技术的理疗仪+APP软件研究,具有操作范围广、体积小、方便携带、输出功率强且造价低等特点,不仅支持移动医疗,还可针对特定部位进行局部治疗,对理疗医学领域的发展具有重要意义.

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