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    首页 > 医疗卫生装备 > 医院AGV物流传输系统的技术特点与构成

    医院AGV物流传输系统的技术特点与构成

    Technical Features and Composition of AGV Hospital Transport Systems

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    摘要AGV自动导引运输车柔性传输系统是医院主要的物流传输系统之一,在国内应用较少.AGV属于轮式移动机器人范畴,以电池为动力,可实现无人驾驶的运输作业,机动能力强,可传输质量达400kg的物品.AGV导引方法可分为外导式和内导式,可采用多种导引技术.AGV系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央控制系统、通讯单元等构成.该文介绍了AGV传输系统的应用发展状况、主要技术特点和自动导引方法以及AGV传输系统的主要构成情况.

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    作者 沈崇德 [1] 学术成果认领
    作者单位 无锡市中医医院,江苏,无锡,214001 [1]
    关键词 医院物流传输系统自动导车AGV物流传输系统
    主题词 医院(Hospitals)运输(Transportation)方法(Methods)柔韧性(Pliability)移动(Locomotion)
    分类号 R197.324
    栏目名称 专业论坛
    DOI 10.3969/j.issn.1003-8868.2009.11.035
    发布时间 2010-01-18
    • 浏览224
    • 被引18
    • 下载99
    医疗卫生装备

    医疗卫生装备

    2009年30卷11期

    92-93,109页

    ISTICCA

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