换一批摘要介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人选行了介绍.分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望.
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分类号
R318.6（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.7687/J.ISSN.1003-8868.2013.04.081
发布时间
2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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