换一批摘要0 引言达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统,是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台,它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术.实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统,医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手,机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作,仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作[1-2].
更多相关知识
栏目名称
DOI
10.7687/J.ISSN1003-8868.2014.03.154
发布时间
2014-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
- 浏览161
- 被引2
- 下载60
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
