换一批摘要阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析.详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表.最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望.
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DOI
10.7687/J.ISSN.1003-8868.2015.01.104
发布时间
2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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