换一批基于FPGA技术的灾害救援无人机图像采集与分析系统设计
Design of UAV image capture and analysis system for disaster relief based on field programmable gate array
摘要目的:针对目前灾害救援领域的无人机应用需求,提出一种基于现场可编程门阵列(field programmable gatearray,FPGA)芯片的航空影像图像采集与分析系统硬件设计方案.方法:该设计通过采用FPGA进行图像分析处理,采用单片机进行系统的控制,来实现对图像的采集与基本拼接功能.结果:采用图像特征点检测技术与图像拼接技术实现了稳健的大场景图像的显示.结论:该系统可有效提高武警部队在灾害救援任务中的响应能力.
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DOI
10.7687/J.ISSN1003-8868.2016.08.006
发布时间
2016-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（61501016）
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