换一批可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势
Current status and development trend of wearable lower-limb exoskeleton rehabilitation robot
摘要介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题.分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研发方面应注重结构模块化及控制系统智能化,在康复效果监测方面应建立完善的康复效果评价系统等.
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栏目名称
DOI
10.19745/j.1003-8868.2019308
发布时间
2019-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
天津市自然科学基金（18JCYBJC88800）
天津市自然科学基金重点项目（16JCZDJC38500）
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