换一批应用于野战医疗方舱转运AGV的导航定位技术研究现状
Research progress of navigation and positioning technologies applied in automated guided vehicle for transporting field medical shelter
摘要介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野战医疗方舱转运AGV导航定位技术的发展方向.
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关键词
野战医疗方舱AGV方舱转运AGV导航定位field medical shelterautomated guided vehicleautomated guided vehicle for transporting shelternavigation and positioning
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DOI
10.19745/j.1003-8868.2023149
发布时间
2023-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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