配药机器人批量调配参数的优化

Optimization of batch dispensing parameters for dispensing robots

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摘要目的:优化配药机器人批量调配参数,保证成品输液的标准化与同质化.方法:以不溶性微粒为考察指标,利用正交试验优化配药机器人批量调配过程中的推拉次数、静置时间、转针速度、溶媒体积、抽拉角度5种调配参数.比较于室温下调配0、2、4、6、8h时的4种成品输液(泮托拉唑钠溶液、艾司奥美拉唑钠溶液、奥美拉唑钠溶液、艾普拉唑钠溶液)的外观性状、pH值、渗透压和不溶性微粒数;对比采用配药机器人调配和人工调配4种成品输液的空西林瓶内的药液残留量及批量调配效率.结果:优化后,配药机器人批量调配参数为推拉次数2次、静置时间5s、转针速度慢速、溶媒体积6 mL、抽拉角度90°.室温下调配8 h时,艾普拉唑钠溶液颜色变为淡黄色澄清,不溶性微粒数超出2020年版《中国药典》规定;其他3种成品输液0、2、4、6、8 h时外观性状均为无色澄清,不溶性微粒数均符合2020年版《中国药典》规定.4种成品输液0、2、4、6、8 h时pH值、渗透压均无显著变化.配药机器人调配的药液残留量显著低于人工调配,1人操作2台机器人的批量调配效率高于1人手工及1人操作1台机器人的批量调配效率,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:采用正交试验优化配药机器人批量调配参数,保证了成品输液的标准化与同质化,可降低药液残留,提高批量调配效率.