换一批摘要介绍了轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状,分析了各国WMR的优点和存在的不足,阐述了 WMR的关键技术,指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增强是WMR未来的发展方向.
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关键词
自主移动机器人轮式移动机器人卫勤保障人工智能战伤救治autonomous mobile robotwheeled mobile robotmedical service supportartificial intelligencewar injury treatment
栏目名称
DOI
10.19745/j.1003-8868.2024055
发布时间
2024-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
军队科研项目（LB2021A05-C016）
河南省医学科技攻关计划项目（LHGJ20220924）
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