换一批摘要介绍了可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究现状,分析了各类驱动技术及致动器的优缺点及适用情景,指出了高性能微电动机、新型致动器、驱动模块化、驱动智能化是可穿戴外骨骼机器人驱动技术的未来发展方向.
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栏目名称
DOI
10.19745/j.1003-8868.2024080
发布时间
2024-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
湖州市第二批科技计划项目（2021GZ01）
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