换一批摘要介绍了国内外不同结构、不同驱动方式以及不同训练模式的手部康复机器人的研究现状及优缺点,分析了现有手部康复机器人存在的不足,指出了刚性和柔性可穿戴相结合、采用新型智能驱动方式和多种康复训练模式是未来手部康复机器人的发展趋势.
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关键词
手部康复机器人手部功能障碍康复机器人康复设备hand rehabilitation robothand dysfunctionrehabilitation robotrehabilitation device
栏目名称
DOI
10.19745/j.1003-8868.2024221
发布时间
2024-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
湖州市第二批科技计划项目（2021GZ01）
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