换一批
换一批天玑手术机器人运动失控故障维修4例
Treatment of uncontrolled motion faults of TiRobot surgery robot:Four case reports
摘要介绍了天玑手术机器人的组成和工作原理,分析了主控台车图像配准失败、导航定位器械精度超标、机械臂位置偏移、光学跟踪系统初始化失败4例天玑手术机器人运动失控故障的现象、原因并提出了具体的排除方法,为医学工程师维修类似故障提供了参考.
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技术保障
DOI
10.19745/j.1003-8868.2024226
发布时间
2024-12-02
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