换一批摘要介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
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关键词
下肢外骨骼机器人康复机器人康复医疗下肢康复训练lower limb exoskeleton robotrehabilitation robotrehabilitation medicinelower limb rehabilitation training
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DOI
10.19745/j.1003-8868.2025016
发布时间
2025-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
湖州市第二批科技计划项目（2021GZ01）
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