换一批摘要介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算法面临的挑战并提出了未来的发展方向.
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关键词
导盲机器人路径规划路径规划算法视障人士guide robot for the blindpath planningpath planning algorithmvisually impaired person
栏目名称
DOI
10.19745/j.1003-8868.2025035
发布时间
2025-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
山东省中医药科技项目（Q-2022052）
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