换一批残余药液核销机器人的设计与应用
Design and application of verification and disposal robot for residual liquid medicine
摘要目的:针对人工智能辅助的患者自控镇痛泵(artificial intelligence patient controlled analgesia,AI-PCA)中残余药液处置不规范、处置效率低的问题,设计一种残余药液核销机器人.方法:残余药液核销机器人硬件由放置AI-PCA的机柜、下位机控制系统、人机交互系统和监控系统组成.其中,机柜内部设有存放组件和C波段紫外线灯组件等,外部设有指纹模组、刷卡模组和电容触摸屏等;下位机控制系统由主控模块、近场通信(near field communication,NFC)识别模块、ZigBee无线通信模块、上下位机交互模块和外围控制模块(包括紫外线消毒控制模块和智能柜门锁控制模块)组成;人机交互系统采用高性能智能电动机锁作为驱动核心,支持指纹、NFC卡、账号密码及虹膜人脸识别;监控系统由云台摄像机与专业级网络硬盘录像机组成.残余药液核销机器人下位机软件基于C语言开发,上位机软件基于JavaScript语言编程.结果:使用该机器人能够自动计算使用后AI-PCA的残余药液量、自动排液并生成残余药液核销登记报表,还可对AI-PCA机头进行消毒.与传统人工处置方式相比,该机器人处置单个使用后AI-PCA的时间缩短,残余药液核销登记报表正确率、双人核对执行率、AI-PCA处置合格率均较高,差异有统计学意义(P<0.05).结论:使用该机器人处置使用后的AI-PCA既符合国家标准对麻醉药品和精神药品残余药液的处置规范,又可提高医护工作效率、降低医院交叉感染风险.
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关键词
镇痛泵AI-PCA残余药液残余药液核销机器人麻醉药品精神药品analgesic pumpartificial intelligence patient controlled analgesiaresidual liquid medicineverification and disposal of residual liquid medicinerobotnarcotic drugpsychotropic drug
栏目名称
DOI
10.19745/j.1003-8868.2026072
发布时间
2026-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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