换一批摘要控制器的存储空间在胶囊机器人的图像数据传输中起决定性作用.随机存取存储器(RAM)存储空间的大小与胶囊机器人系统中硬件体积有关,受限于胶囊机器人系统的体积尺寸,小内存RAM无法完成大容量图像数据的采集和发送.该研究提出了一种分块内存传输方法,首先采用光学镜头OV5640 采集图像数据,并对RAM内存进行分块管理,将图像数据存储到分块内存块,最后通过无线通信模块循环发送内存块中的数据,实现边采集边存储边发送的功能,达到采用小内存完成大容量图片的采集和发送的目的.搭建胶囊机器人系统模拟平台,用于验证数据传输实验.实验结果表明,相距 2 m距离时,上位机系统可以接收到由胶囊机器人系统模拟平台传输过来的图像.该研究提出的方法能够在有限的RAM内存中实现对大容量图片的采集和发送,提高了胶囊机器人系统的图片拍摄效率.
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