一种全自动生化分析仪下位机控制系统的设计与应用
The Design and Application of a Slave Device Control System for Automatic Biochemical Analyzer
摘要该研究基于微控制芯片STM32F427 和嵌入式操作系统RTX设计了一种以下位机为中心的全自动生化分析仪控制系统.该系统的硬件控制芯片STM32F427 具有主频高、外围接口丰富、内存大的特点,适合运行复杂的控制系统;控制软件基于嵌入式操作系统RTX设计,RTX为多任务实时操作系统,具有多任务并发能力,且任务实时性高.整机验证检测表明,全自动生化分析仪下位机控制系统可稳定控制仪器的机械臂、反应盘、样本试剂盘、加样组件、清洗组件和信号采集硬件协调运行与并发执行,实现实时固定运行节拍,从而固定反应周期;同时,该系统与上位机之间的数据传输实时稳定,满足了高速全自动生化分析仪检测性能需要的硬件和系统需求.
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