换一批摘要智慧医院建设进程中,配送机器人已成为优化医疗物资流转体系的关键装备.目前,现有商用配送机器人在狭小空间场景中普遍存在进出效率低等问题.为解决手术器械配送机器人的乘梯空间狭窄问题,该研究构建了一套定制化分体式配送机器人系统,采用基于双轮差速模型的机器人原地旋转和横向移动的组合式运动方法,并基于接口调用的系统集成方法,将配送指令生成模块深度嵌入院内器械申领流程,实现任务下发无感化.经实践验证,系统上线后,平均配送时间下降 35.22%,配送人员数量下降 90.00%,可有效突破狭窄电梯场景的空间限制,为同类应用场景提供了可复用的技术参考方案.
更多相关知识
关键词
配送机器人组合式运动接口调用双轮差速模型Delivery robotsCombination motionInterface callingDual-wheel differential drive model
分类号
TP242.6
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1002-2376.2025.19.006
发布时间
2025-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
- 浏览4
- 被引0
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
