换一批机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究
Springback mechanism analysis and experiment study of Australian orthodontic archwire with robotic bending
摘要错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分.由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制.提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制.基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析.从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型.基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性.针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性.
更多相关知识
栏目名称
发布时间
2015-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
- 浏览6
- 被引12
- 下载1
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
