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实时动态导航在牙列缺损患者口腔种植中的临床应用

Clinical application of real-time dynamic navigation in dental implantation in patients with dental defect

摘要目的 在牙列缺损患者中应用计算机辅助动态导航系统引导口腔种植外科手术,分析该系统在实时定位口腔种植手术中颌骨解剖结构三维位置的精度,探讨影响其精准性的可能因素,为临床应用和推广提供参考.方法 选取2022年4月~2023年9月就诊于佛山市禅城区人民医院口腔科,在计算机辅助动态导航系统引导下完成口腔种植手术治疗的患者31例,共52颗种植体,根据种植体植入部位,分为上颌组(n=21)和下颌组(n=31).患者在术前佩戴合适的配准装置进行锥形束计算机断层扫描(CBCT),将获取的术前影像资料导入实时动态导航系统,行种植术前方案设计.在计算机辅助动态导航系统引导下完成种植体植入,术后拍摄CBCT,将获取的数据及术前设计方案 的DK 文件导入精度验证软件中,对手术前后的影像进行配准和重叠,自动计算出误差值.分析种植体平均植入点误差、平均末端点误差、平均植体角度误差、平均植入点深度误差、平均末端点深度误差、平均植入点水平误差和平均末端点水平误差等七个指标.结果 52颗种植体平均植入点误差(1.838±1.239)mm,平均末端点误差(1.965±1.232)mm,平均植体角度误差(3.770±2.139)°,平均植入点水平误差(1.125±0.773)mm,平均末端点水平误差(1.348±0.907)mm,平均植入点深度误差(-0.586±1.617)mm,平均末端点深度误差(-0.417±1.651)mm.上颌组与下颌组平均植入点误差分别为(1.362±1.117)mm和(2.160±1.231)mm,平均末端点误差分别为(1.500±1.138)mm和(2.279±1.209)mm,平均植体角度误差分别为(3.064±2.089)°和(4.248±2.070)°,平均植入点水平误差分别为(0.649±0.271)mm和(1.447±0.837)mm,平均末端点水平误差分别为(0.855±0.497)mm和(1.682±0.974)mm,平均植入点深度误差分别为(-0.879±1.369)mm和(-0.387±1.813)mm,平均末端点深度误差分别为(-0.851±1.371)mm和(-0.123±1.722)mm.其中,上颌组与下颌组平均植入点误差、平均末端点误差、平均植体角度误差、平均植入点水平误差和平均末端点水平误差比较,差异具有统计学意义(P<0.05);平均植入点深度误差和平均末端点深度误差方面两组比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论 计算机辅助动态导航技术引导种植外科手术具有较高的精度,且上颌种植精度高于下颌.但其仍受多种因素的影响,在使用过程中可能出现误差,必须反复检查每项操作,尽量做到每个步骤准确无误,从而提升种植手术的精度.

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DOI 10.3969/j.issn.2095-7165.2024.10.008
发布时间 2024-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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