换一批
换一批口腔手术机器人辅助显微根尖手术精度的初步研究
A preliminary research on the accuracy of oral Surgery Robot-assisted endodontic microsurgery
摘要目的:评价口腔手术机器人辅助显微根尖手术的准确性,同时验证口内扫描在术后准确性测量中应用的可行性.方法:使用口腔手术机器人在猪下颌骨上模拟显微根尖手术的骨开窗、根尖切除操作,术前进行锥形束CT(CBCT)扫描、手术路径规划,术后使用两种测量方法对手术路径三维偏差进行精度分析.结果:使用两种方法测量根尖手术术后的三维偏差.CBCT测量起点偏差0.64±0.04 mm;终点偏差0.72±0.05 mm;角度偏差1.07±0.14°,口内扫描测量起点偏差0.65±0.04 mm;终点偏差0.72±0.03 mm;角度偏差1.00±0.11°,两种测量方法的起点偏差、终点偏差、角度偏差之间差异无统计学意义(P＞0.05).结论:口腔手术机器人能有效实现根尖手术的可视化、微创化,实现精准根尖切除.口内扫描可用于测量机器人辅助显微根尖手术的准确性,并且不涉及患者额外的辐射暴露..
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关键词
显微根尖手术根尖切除术机器人辅助手术精度口内扫描仪endodontic microsurgeryroot-end resectionrobot assisted surgeryaccuracyintraoral scanner
分类号
R78
栏目名称
DOI
10.15956/j.cnki.chin.j.conserv.dent.2024.02.004
发布时间
2024-08-29
基金项目
黑龙江省自然科学基金项目（LH2021H108）；
黑龙江省高等教育教学改革项目（SJGZ20220124）
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