换一批摘要牙髓钙化是根管治疗难度增加的重要原因之一[1],近年来口腔手术显微镜、超声设备及 CBCT等技术的联合应用极大的提高了牙髓钙化治疗的成功率,但是在临床上仍有部分根管因严重钙化而导致根管口难以定位、根管无法疏通或造成根管侧穿、台阶形成及器械分离等并发症.动态导航技术可利用数字化数据进行手术方案或路径规划、位姿标定与跟踪定位、图像配准等方法,使医生在术中精确把握病损与手术工具的空间位置和相对关系,实现精准观察和操作.
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