腹腔镜器械与生物组织的接触力学分析
Mechanical analysis on laparoscopic instruments when contacting with biological tissues
摘要目的 建立生物组织与腹腔镜器械的接触变形模型,进行接触应力应变分析.方法 利用Kelvin-Voigt模型及Hertz接触理论,建立楔形、圆形齿结构的器械与生物组织接触变形模型,分析接触应力及应变随时间变化的情况;并运用有限元分析及生物阻抗测量方法,比较不同器械结构与组织接触后的变形及应力变化情况.结果 不同结构的齿在抓取组织时对组织造成不同的应力应变.楔形齿结构对组织造成的应力最大,圆形齿最小,楔形与圆形混合齿介于两者之间.结论 楔形与圆形混合齿可以有效减少抓钳与组织接触时产生的过载压力,从而能够减小楔形齿对组织造成的伤害,增强圆形齿抓取组织的能力.在临床上,该方法可为腹腔镜器械的安全使用和设计提供重要建议.
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