换一批
换一批摘要目的 采集上、下楼梯过程中健康人体下肢运动学、动力学功能参数,为外骨骼助行器实现上、下楼梯这一运动形式的步态轨迹设计和驱动元件选型提供数据支持.方法 设计常规楼梯实验装置,利用三维运动捕捉系统和三维测力台系统同步测量方法测量上、下楼梯时踝、膝、髋关节运动信息,应用SPSS统计软件和Origin绘图软件分析下肢运动特点,并对比分析上、下楼梯时下肢的功能参数.结果 通过实验获得健康青年人在上、下楼梯时下肢关节在矢状面关节角度、关节力矩随步态变化规律及活动极限值,上楼时踝、膝、髋关节角度依次为-10.66°～13.26°、6.85°～88.92°、1.31°～ 50.18°,下楼时踝、膝、髋关节角度依次为-37.42°～27.18°、9.83°～95.53°、8.01°～31.62°.上、下楼梯时所需最大踝、膝、髋关节力矩依次为1.788、1.121和0.946 N·m/kg.结论 上、下楼梯时人体下肢步态参数随步态变化趋势与关节运动范围显著不同.助行器步态规划要针对上、下楼梯单独设计,驱动元件的选型上要满足上、下楼梯时各关节的最大力矩需求.
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分类号
R318.01
栏目名称
论著
DOI
10.3871/j.1004-7220.2016.03.266
发布时间
2016-08-18
基金项目
高等学校博士学科点专项科研基金项目
天津市科技支撑计划项目
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