换一批摘要康复医学、生物力学、计算机科学、材料科学等多学科的综合创造了医用康复机器人.中国人口老龄化问题越来越突出,老年人的下肢运动的受阻碍类型越来越多,下肢运动康复辅助训练装置需求快速增长.下肢运动康复辅助训练机器人是工业机器人的另一类型.中国不仅老龄人需要各类康复机器人,各类残疾人也需要机器人.中国目前有各类残疾人已达8500万人.面对国内众多的残障人士,康复医疗也就显得格外重要,相对于已有的许多康复医疗手段,专门针对下肢康复训练的专业设备显然是不足的.人体行走是一个复杂的过程,行走过程中各关节处的阻尼非恒定不变,参考人体水中康复训练,以下肢运动康复辅助训练装置为研究对象,根据人体各部位的长度与高度的比例、关节的运动范围,进行仿生腿的结构设计.先确定下肢运动康复辅助训练装置的总体设计,然后开发其他部件,设计的下肢运动康复辅助训练装置要适应众多的患者,仿生的双腿模块能够调节长度,双腿关节处要有保护装置,避免超出人正常关节活动范围对患者造成二次伤害.
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