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基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计

Design of FPGA-based Micro Stepping Motor Driver

摘要在研究步进电机细分驱动原理的基础上,提出了一种采用丌,GA芯片实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,所以该设计特别适用于某些实时控制场合.

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分类号 TP211
栏目名称
DOI 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.10.020
发布时间 2009-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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