换一批基于PLC的电动护理床自动升降控制系统设计
Design of Automatic Lifting Control System for Electric Nursing Bed Based on PLC
摘要为解决儿童肥胖症护理床传统升降控制方法下同步精度不足和适应性差的问题,研究设计了一种基于可编程逻辑控制器的电动护理床自动升降控制系统,在此基础上改进设计模糊比例-积分-微分控制器控制算法以优化多床位的同步控制.结果显示,研究设计的模型同步误差更低,例如在负载为 86.636 kg时,模糊自动控制下的最终位置误差为 0.001 7 m,低于传统自动方法.结果表明,研究设计的方法在同步精度和适应性方面表现较为优越,且能够在负载变化和环境干扰下维持稳定的同步升降操作.该方法在单独儿童肥胖症护理中,有利于减轻提升患者护理舒适度,而在医院群体护理环境中,可以大幅度减轻院方的护理负担.
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栏目名称
DOI
10.14016/j.cnki.1001-9227.2025.04.121
发布时间
2025-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
上海市东方医院天使计划暨青年护士成长计划项目（DFTS-2237）
上海市浦东新区卫生系统重要薄弱学科建设项目（PWZbr2022-04）
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