机器人辅助功能对线全膝关节置换恢复患者下肢固有生理力线的临床研究
Clinical study of the lower limb constitutional alignment restoration in patients undergoing robotic-assisted function-ally aligned total knee arthroplasty
摘要目的:比较和分析机器人辅助功能对线全膝关节置换(robotic-assisted functionally aligned total knee arthroplasty,RFA-TKA)与人工机械对线全膝关节置换(manual mechanically aligned total knee arthroplasty,MMA-TKA)的早期临床疗效.方法:回顾性分析2024年2月至2025年1月行全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)治疗的58例终末期膝骨关节炎患者.根据手术方式不同,分为RFA-TKA组和MMA-TKA组.RFA-TKA组26例,其中男7例,女19例;年龄58~80(69.08±5.93)岁;采用机器人辅助功能对线.MMA-TKA组32例,其中男9例,女23例,年龄53~78(66.59±7.76)岁;采用人工机械对线.比较两组患者的手术指标,包括手术时间、血红蛋白丢失量、软组织松解;比较术后影像学资料及临床疗效,包括患者膝关节协会评分膝评分(Knee Society score-the knee score,KSS-K),膝关节疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),测量髋膝踝(hip-knee-ankle,HKA)角、机械轴股骨远端外侧角(me-chanical lateral distal femoral angle,mLDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal tibial angle,MPTA).结果:所有患者获得3个月以上随访.两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05).RFA-TKA组术后第1天血红蛋白丢失量(5.08±4.07)g·L-1,少于MMA-TKA组的(14.03±12.49)g·L-1,差异有统计学意义(P<0.05);RFA-TKA组软组织松解5例,少于MMA-TKA组32例,差异有统计学意义(P<0.05).术后3个月,RFA-TKA组HKA角(177.71±1.05)°、mLDFA(88.30±0.64)°、MPTA(87.53±1.47)°,均小于 MMA-TKA 组的(179.19±0.57)°、(89.14±0.59)°、(89.27±0.62)°,差异均有统计学意义(P<0.05);RFA-TKA组KSS-K(92.50±3.64)分、高于MMA-TKA组(86.22±3.38)分,差异有统计学意义(P<0.05),行走时膝关节VAS,RFA-TKA组(0.31±0.62)分低于MMA-TKA组的(1.03±1.12)分,差异有统计学意义(P<0.05).结论:TKA中采用机器人辅助功能对线可恢复患者下肢固有生理力线,减少软组织松解,减少出血,减轻术后疼痛,患者的早期临床疗效良好.
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