换一批基于人工智能的高精度菌落提取与分离系统
Artificial intelligence-enabled high-precision colony extraction and isolation system
摘要标准菌悬液在微生物诊断中具有重要意义.传统制备方法依赖人工操作,存在重复性差、效率低及生物安全隐患等问题.本研究提出一种融合大视野成像与人工智能技术的高精度自动化菌落提取分选系统,实现菌落智能筛查与定位.首先,开发了大视野成像系统,可采集90 mm培养皿高分辨图像,物理分辨率达13.2 μm,成像速度为13帧/秒;其次,应用人工智能技术实现菌落自动识别与定位,支持筛选直径为1.9～2.3 mm的目标菌落;接着设计三轴运动控制平台,配合路径规划算法实现菌落高效提取,采用电动移液器进行精准菌落采集;同时开发菌悬液浓度测量模块,以650 nm激光二极管为光源,实现0.01麦氏浓度(MCF)的测量精度.最终通过大肠杆菌悬液制备验证系统性能,具体为:经17小时培养后分4次提取大肠杆菌,达到系统设定目标浓度.该工作有望实现微生物样本的快速精准制备,显著缩短检测周期,减轻医务人员工作负担.
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关键词
人工智能菌落提取与分离大视场成像自动化artificial intelligencecolony extraction and isolationlarge-field imagingautomation
分类号
R318.6（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.37188/CO.EN-2025-0025
发布时间
2026-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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