换一批摘要手术机器人(SR)融合机械控制、多模态影像导航与人工智能(AI)算法,正以其微创、高精度及智能化优势重塑现代外科手术模式.本文系统回顾国内外SR技术演进、分类及典型商业化平台,对比不同厂家核心参数与关键技术突破,剖析未来向半自主、全自主方向发展趋势.
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关键词
机器人手术外科导航系统人工智能临床医学robotic surgical proceduressurgical navigation systemsartificial intelligenceclinical medicine
分类号
TP24R61（外科手术学）
栏目名称
DOI
10.13929/j.issn.1672-8475.2025.08.013
发布时间
2025-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
广东省肿瘤介入诊治研究重点实验室（2021B1212040004）
广东省重点领域研发计划（2025B1111020001）
广东省自然科学基金（2023A1515010673）
深圳市科技计划（CJGJZD20230724093303007）
深圳市科技计划（XMHT20220104009）
深圳市科技计划（JSGG20220831110400001）
深圳市科技计划（KJZD20240903101259001）
深圳市科技计划（D2404001）
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