机器人辅助与徒手经皮螺钉固定髋臼骨折
Robot-assisted versus freehand percutaneous screw fixation of acetabulum fractures
摘要[目的]比较机器人辅助下经皮髋臼前柱顺行螺钉内固定术,与传统徒手经皮螺钉内固定治疗髋臼骨折的临床疗效.[方法]回顾性分析2018年1月—2021年9月在本院采用经皮置钉固定髋臼前柱骨折24例患者的临床资料.根据术前医患沟通结果,12例采用机器人辅助置钉,12例采用传统徒手置钉.比较两组围手术期、随访及影像结果.[结果]两组患者均顺利完成手术,术中无神经、血管损伤等严重并发症.两组手术时间的差异无统计学意义(P>0.05),机器人组置钉时间[(32.5±7.2)min vs(57.6±11.9)min,P<0.05]、导针调整次数[(0.5±0.5)次 vs(6.8±1.1)次,P<0.05]、射线曝光时长[(23.0±7.6)s vs(78.5±13.7)s,P<0.05]、术中透视次数[(14.9±4.0)次 vs(52.9±8.6)次,P<0.05]、术中出血量[(32.0±9.0)ml vs(74.8±19.5)ml,P<0.05]均显著少于徒手组,两组切口愈合等级及住院时间的差异无统计学意义(P>0.05).两组均获随访12个月以上,两组恢复下地行走时间及完全负重活动时间的差异均无统计学意义(P>0.05).随时间推移,两组VAS评分均显著减少(P<0.05),而Ma-jeed评分均显著增加(P<0.05);相应时间点,两组间VAS评分和Majeed评分的差异均无统计学意义(P>0.05).影像方面,与术后即刻相比,末次随访时,两组Matta评级、内固定位置均无显著改变(P>0.05).两组影像骨折愈合时间的差异无统计学意义(P>0.05).[结论]与传统徒手手术相比,机器人辅助下经皮髋臼前柱顺行螺钉内固定术置钉更精准,术中射线暴露量更低,组织损伤更小,临床效果稳定.
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