摘要[目的]比较天玑骨科机器人辅助与传统徒手经皮骶髂空心螺钉固定术骨盆后环损伤的临床疗效.[方法]回顾性分析2019年3月—2021年3月手术治疗的骨盆后环损伤患者74例,依据术前医患沟通结果决定的置钉方式,其中,机器初期组16例,机器后期组16例,传统组42例.比较三组间围手术期、随访和影像资料.[结果]三组患者均顺利手术,无严重并发症.与传统组相比,机器初期组置钉时间延长,但机器后期组置钉时间明显缩短,组间差异有统计学意义[(78.6±4.8)minvs(66.4±7.1)min vs(70.3±6.5)min,P＜0.001].机器初期组和机器后期组术中出血量[(14.8±2.4)ml vs(13.7±1.7)ml vs(18.5±2.9)ml,P＜0.001]、术中透视次数[(10.4±1.3)次 vs(9.5±0.7)次 vs(12.5±1.4)次,P＜0.001]及置钉调整次数[(0.6±0.6)次 vs(0.3±0.5)次 vs(1.1± 0.7)次,P＜0.001]均明显优于传统组.三组间切口愈合、下地行走时间及住院时间无明显差异(P＞0.05).所有患者均获随访12个月以上,机器初期组与机器后期组恢复完全负重活动均显著早于传统组[(90.5±4.8)d vs(89.1±6.0)d vs(95.8±6.4)d,P＜0.001].随时间推移,三组的VAS评分均显著减少,而Majeed评分显著增加(P＜0.05),术后3个月机器初期组与机器后期组的Ma-jeed评分均显著优于传统组[(85.4±5.2)vs(85.7±3.9)vs(80.5±6.1),P＜0.001].影像方面,机器初期组与机器后期组置钉评级明显优于传统组[优/良/差,(14/2/0)vs(15/1/0)vs(28/13/1),P=0.048],但是,三组间骨折复位Matta评级差异无统计学意义(P＞0.05).至末次随访时,所有患者骨折均愈合,未发生内固定断裂.[结论]天玑机器人辅助经皮骶髂空心螺钉内固定术治疗具有准确性高、安全、微创等优点.也有一定的学习曲线