摘要目的:探讨手术机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合术(robot-assisted minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,RA-MIS-TLIF)的置钉准确度并分析其学习曲线.方法:回顾分析2019年1月～2022年6月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科治疗的160例腰椎退行性疾病患者的临床资料,按手术方式分为机器人组(n=80)和徒手组(n=80),两组患者均根据手术日期的先后进行排序并编号(1～80号),并分别分为4个亚组:1～20号为1组,21～40号为2组,41～60号为3组,61～80号为4组.统计分析两种术式的总手术时间、出血量、规划及置钉时间,比较术前、术后1d以及术后6个月疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),采用ln曲线回归分析方法分析两种术式的总手术时间、出血量随手术例数变化的趋势,并采用Gertzbein-Robbins标准评价术后CT椎弓根螺钉的准确性分级进而评估置钉准确率.结果:患者均顺利完成手术,机器人组总手术时间 162.9±5.7min,出血量91.4±9.5mL,规划及置钉时间42.1±1.3min;徒手组总手术时间 169.1±6.6min,出血量101.0±9.2mL,规划及置钉时间 57.0±6.3min.机器人组共置入320枚螺钉,螺钉置钉准确率为97％(311/320);徒手组共置入320枚螺钉,螺钉置钉准确率为92％(295/320),且两组均无C、D级螺钉.两组总手术时间均随着手术例数的增加而减少,机器人组:[y=-5.894×ln(x)+183.891,R2=0.576,P＜0.05],在 2、3 组间达到相对稳定;徒手组:[y=-4.424×ln(x)+184.221,R2=0.376,P＜0.05],在3、4组之间达到相对稳定;两组出血量均随着手术例数的增加而减少,机器人组:[y=-9.480×ln(x)+125.361,R2=0.547,P＜0.05],在 2、3 组之间达到相对稳定;徒手组:[y=-3.868×ln(x)+114.183,R2=0.148,P＜0.05],在2、3组之间达到相对稳定.VAS评分,机器人组术后1d由术前6.9±1.1分降至2.4±0.9分(P＜0.05),术后6个月降至1.1±0.4分(P＜0.05);徒手组术后1d由术前7.0±0.9分降至2.4±0.9分(P＜0.05),术后 6 个月降至 1.4±0.6 分(P＜0.05).ODI,机器人组术后 1d 由术前(59.5±7.1)％降至(20.0±4.1)％(P＜0.05),术后 6 个月降至(10.8±3.0)％(P＜0.05);徒手组术后 1d 由术前(57.7±6.9)％降至(19.6±4.6)％(P＜0.05),术后6个月降至(11.3±3.4)％(P＜0.05).随访期间160例患者均完成随访,随访期间并未出现严重的并发症.结论:相较于传统徒手置钉MIS-TLIF,RA-MIS-TLIF的螺钉置钉准确率更高,其学习曲线在大约20例时趋于平稳,学习曲线平滑.