换一批摘要为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究.分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进行开发.以触摸屏为上位机,负责人机交互、控制指令的发送和状态信息的显示;PLC为下位机,接受控制指令和采集传感器数据、控制电机的力矩和速度.患者可根据自己的具体情况选择适当的训练模式.实验表明,该控制系统性能稳定可靠,有较大的推广应用价值.
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关键词
康复训练器控制系统训练模式可编程序逻辑控制器rehabilitation training devicecontrol systemtraining modeprogrammable logic controller
分类号
R496（康复医学）
DOI
10.3969/j.issn.1006-9771.2013.05.003
发布时间
2013-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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