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首页 > 中国康复理论与实践 > 仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现

仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现

Tactile and Slip Sensory Functions for Electromyogram Controlled Bionic Prosthetic Hand and Realization

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摘要目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能.方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,制成实验样手,进行触滑觉功能实验.结果与结论 本文采用的触滑觉反馈方法,反馈信号特征明显,效果良好,实用可靠.

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作者 姜明文 [1] 张西琳 [2] 张济川 [1] 学术成果认领
作者单位 清华大学精密仪器系,北京市,100084 [1] 中国残疾人辅助器具中心,北京市,100050 [2]
关键词 仿生肌电假手触滑觉反馈压电传感器bionic prosthetic handtactile and slip feedbackpiezoelectric membrane sensor
医学主题词 反馈(Feedback)方法(Methods)目的(Goals)氟(Fluorine)研究(Research)
分类号 R496（康复医学）
栏目名称
康复工程
DOI 10.3969/j.issn.1006-9771.2017.01.026
发布时间 2017-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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中国康复理论与实践

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2017年23卷1期

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