外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
Application of Exoskeleton-based Lower Limb Rehabilitation Robot in Stroke Rehabilitation (review)
摘要外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人.这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义.
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关键词
脑卒中外骨骼下肢康复机器人运动功能康复综述strokeexoskeleton-based lower limb rehabilitation robotmotor functionrehabilitationreview
分类号
R743.3
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-9771.2017.07.010
发布时间
2017-08-02
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