换一批基于模糊逻辑算法的智能膝关节假肢步态相位识别
Gait phase recognition in intelligent above-knee prosthesis based on fuzzy logic algorithm
摘要目的 针对智能膝关节假肢控制策略切换的需要,以人体行走的足底压力为研究对象,以模糊逻辑算法为基础,提出一种基于假肢足底压力信息的步态相位划分方法.方法 利用安装在假脚足底的3个薄膜压力传感器采集测试对象在3种不同行走模式(平路行走、下坡行走、下楼行走)下的足底压力信息,经数据融合处理后,送入模糊逻辑控制器,建立IF-THEN规则,通过调整灵敏度系数Ai以及比例系数Bi,输出识别结果.结果 经过对5例健康人的模拟测试,平路行走、下楼行走和下坡行走的步态相位识别准确率分别为(95.3±2.4)%、(81.5±6.3)%和(90.7±3.5)%.结论 最终的识别准确率满足使用需求,该方法可以在智能膝关节假肢的步态相位识别中应用.
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关键词
膝关节假肢步态检测足底反力模糊逻辑步态相位above-knee prosthesesgait detectionground reaction forcefuzzy logicgait phase
分类号
R496（康复医学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-9771.2023.08.005
发布时间
2023-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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