换一批摘要目的 分析机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能的研究进展.方法 在Web of Science核心合集中检索自建库至2024年11月关于机器人辅助疗法应用于脑卒中患者上肢功能康复的文献,采用Citespace 6.4.R1工具对该领域文献的来源国家、作者、机构、学科领域、关键词和引文关系等进行文献计量分析,并且绘制知识图谱.结果 共纳入英文文献198篇,发文量呈上升趋势,中国、意大利、美国发文量较大,发文量最多的机构是罗马生物医学自由大学,发文量最多的作者是Rosati Giulio.共现频率前3位的关键词有motor recovery、activities of daily living、neuroplasticity.突现强度较高的关键词包括rehabilitation robotics、virtual reality、upper limb rehabilitation等.基于关键词聚类的研究重点方向主要有:对上肢运动功能、感觉功能、日常生活活动能力改善和大脑神经可塑性的相关研究.研究涉及基础医学、临床医学、生物医学工程、康复医学、控制科学与工程等领域.结论 机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能是一种创新的康复手段.研究热点聚焦于通过机器人辅助干预方法的设计及其效果,研究发现机器人辅助作业疗法可以有效改善患者的上肢功能,促进神经功能重塑,改善上肢主导的日常生活活动能力,并且能够激发患者积极性和康复信心.未来的研究应当更加聚焦于机器人辅助疗法与人工智能、虚拟现实等新兴技术的融合,探索其在精准康复、个性化康复方案制定等方面的应用潜力.
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栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-9771.2025.01.008
发布时间
2025-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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