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肌电感知机器人辅助训练联合成对关联刺激对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响

Effect of electromyographic perception-assisted robotic training combined with paired association stimulation on upper limb function in hemiplegic patients after stroke

摘要目的 探讨肌电感知机器人辅助训练联合成对关联刺激对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响.方法 2023年12月至2024年12月,南京市浦口人民医院(东南大学附属两江医院)脑卒中偏瘫患者120例,按照随机信封法分为对照组(n=60)和试验组(n=60).两组均行药物治疗和常规康复训练,对照组给予传统肌力训练联合成对关联刺激,试验组给予肌电感知机器人辅助训练联合成对关联刺激.分别在治疗前和治疗4周后采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)、改良Ashworth分级量表(MAS)进行评定.采用表面肌电图(sEMG)检测肱二头肌、肱三头肌的均方根值(RMS)和积分肌电值(iEMG),并计算协同收缩率(CR).结果 对照组脱落9例,试验组脱落4例.治疗后,两组肱三头肌的RMS、屈肘位的CR、FMA-UE和MBI评分均提高(|t|>2.219,P<0.05),且试验组优于对照组(|t|>2.084,P<0.05);试验组肱二头肌RMS和伸肘位的CR较治疗前显著改善(|t|>3.863 P<0.001),且试验组优于对照组(|t|>2.498,P<0.05);试验组肱二头肌MAS评分较治疗前显著改善(Z=-4.097,P<0.001),且试验组明显优于对照组(Z=-3.459,P<0.01).结论 肌电感知机器人辅助训练联合成对关联刺激可有效改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能和日常生活活动能力.

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