换一批下肢外骨骼机器人对卒中后小脑性共济失调患者平衡和步行功能的影响
Effect of lower extremity exoskeleton robots on balance and walking function of patients with post-stroke cerebel-lar ataxia
摘要目的 探讨下肢外骨骼机器人对卒中后小脑性共济失调患者平衡和步行功能的影响.方法 2022年10月至2024年10月,选择北京博爱医院卒中后小脑性共济失调患者60例,随机分为对照组(n=30)和外骨骼组(n=30).两组均予常规运动疗法训练,包括躯干控制训练、旋轴训练和Frenkel训练.外骨骼组增加下肢外骨骼机器人训练,共4周.治疗前后,采用Gait Watch三维步态分析仪、Holden步行功能分级(HFAC)对步速、步频、步长偏差等步行时空参数和步行能力进行评定;采用Berg平衡量表(BBS)、国际合作共济失调评估量表(ICARS)评价平衡功能和共济功能.结果 治疗后,两组步速、步频和步长偏差均显著改善(|t|>19.676,P<0.001),BBS评分均显著提高(|t|>29.032,P<0.001),ICARS评分均显著减低(t>33.192,P<0.001);且外骨骼组优于对照组(|t|>2.284,P<0.05).两组HFAC改善率比较无显著性差异(P>0.05).结论 下肢外骨骼机器人可促进卒中后小脑性共济失调患者的平衡和步行功能改善.
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关键词
脑卒中小脑性共济失调下肢外骨骼机器人平衡功能步行功能strokecerebellar ataxialower limb exoskeleton robotbalance functionwalking function
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-9771.2026.01.003
发布时间
2026-02-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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