换一批摘要目的:研究一种两自由度坐立转换辅助装置的设计和轨迹控制方法.方法:对20名受试者分组进行坐立转换实验,分析受试者在不同坐立转换阶段的运动轨迹及运动学特征参数.结果:给出了 3组不同百分位和不同性别的人体的推荐坐立转换轨迹;提出了坐立转换辅具的设计方案,并设计了一款基于膝关节支撑的两自由度人体坐立转换辅具;建立机电控制系统,实现了两自由度人体坐立转换辅具的运动控制.结论:坐立转换过程采用膝关节支撑可以提高站立辅助的效果,并提高安全性.各种类型的患者身体状态有所不同,该坐立转换辅具可根据不同患者的身体状态进行辅助阶段的选择.
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分类号
R496（康复医学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1001-1242.2022.04.015
发布时间
2022-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
天津市自然科学基金重点项目（19JCZDJC33200）
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