换一批摘要目的:探讨康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动的影响.方法:组织符合试验要求的6例脑卒中患者和6例健康受试者分别接受传统康复训练和康复机器人被动训练,分析受试者在两种训练模式下的关节运动轨迹,关节角度、角速度、角加速度,以及肩、肘关节协同运动关系.结果:①脑卒中患者上肢训练会产生躯干自由度代偿,两种训练模式下脑卒中患者躯干运动轨迹没有差异.②脑卒中患者上肢训练会产生关节活动度代偿.康复机器人被动训练相对于传统康复训练,躯干运动角度范围减小,肩、肘关节运动角度范围增大.③脑卒中患者上肢训练会产生肩、肘关节协调性代偿.康复机器人被动训练相比于传统康复训练,患者肩、肘关节角度关系曲线没有明显差异,但躯干、肩和肘关节的加速度峰值明显降低,速度曲线波动幅度相对较小.结论:康复机器人被动训练对脑卒中患者上肢代偿运动有一定影响,其没能缓解上肢自由度代偿和协调性代偿,但能抑制躯干活动度代偿,增加肩关节活动度代偿,且关节运动更加平稳.
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栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1001-1242.2022.05.013
发布时间
2022-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（71771098）
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