摘要中国乃至全球范围内,人口老龄化已成为大势所趋.2019年我国60岁及以上人口约为2.54亿人,占总人口的18.1%,并以每年800多万的速度增加,沉重的老龄化与少子化并存压力正给社会、经济及家庭带来愈来愈无法承受的负担[1].脑卒中高发于老年人群已成为我国首要死亡原因,也是导致残疾的首要原因.以康复机器人为代表的治疗技术可以辅助患者进行运动再学习,帮助患者恢复运动本能.
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